Linijinis slankiklis yra tam tikras mechaninis modulis, naudojamas linijiniam judėjimui ir tiksliam padėties nustatymui realizuoti. Plačiai naudojamas automatikos įrangoje, tikrinimo sistemose, precizinio apdirbimo įrankiuose, robotuose, elektronikos gamybos įrangoje ir kitose srityse. Pagal linijinio slankiklio pavaros mechanizmus, konstrukcijos dizainą ir taikymo reikalavimus linijinis slankiklis skirstomas į skirtingus tipus. Kiekvienas tipas pasižymi skirtingomis savybėmis, susijusiomis su judėjimo greičiu, padėties nustatymo tikslumu, apkrova ir važiavimo diapazonu, todėl jį reikėtų pasirinkti atsižvelgiant į konkrečias įrangos eksploatavimo sąlygas.
1.Rankinės linijinės skaidrės
Rankinis tiesinis slydimas priklauso nuo rankračių, reguliavimo varžtų ar kitų mechaninių konstrukcijų padėties nustatymui. Jiems nereikia variklių ar valdymo sistemos.
Šios skaidrės yra gana paprastos struktūros ir idealiai tinka tais atvejais, kai nereikia didelio greičio ir priimtino rankinio padėties nustatymo, pavyzdžiui, laboratoriniams instrumentams, optinei įrangai, tikrinimo įtaisams ir mechaniniams reguliavimo mechanizmams.
Rankinio linijinio slydimo privalumai yra intuityvus valdymas, palyginti maža kaina ir lengva priežiūra. Jei programai reikalingas dažnas automatinis abipusis judėjimas, elektrinis linijinis slankiklis yra tinkamesnis pasirinkimas.
2.Elektrinės linijinės skaidrės
Elektriniai slankikliai naudoja variklius linijiniam judėjimui automatizuoti. Jie gali būti integruoti su valdymo sistemomis, leidžiančiomis tiksliai ir automatiškai valdyti padėtį, greitį ir nuvažiuotą atstumą.
Pagal konkrečius reikalavimus galima konfigūruoti skirtingas pavaros sistemas, tokias kaip žingsniniai varikliai ar servovarikliai. Elektriniai slankikliai tinka automatizuotoms gamybos linijoms, medžiagų tvarkymo mechanizmams, dozavimo įrangai, tikrinimo sistemoms ir tiksliam padėties nustatymui.
Elektriniai linijiniai slankikliai padeda sumažinti rankinio įsikišimo poreikį ir pagerinti gamybos proceso nuoseklumą gamybos įrangai, kuri turi kartoti tą patį judėjimo kelią.
3. Rutulinės sraigtinės linijinės skaidrės
Rutulinis varžtas variklio sukimosi judesį paverčia tiesia linija per rutulinio sraigto mechanizmą.
Šios skaidrės pasižymi dideliu perdavimo efektyvumu, puikiu padėties nustatymo našumu ir užtikrina stabilų ir nuoseklų linijinį judėjimą. Todėl jie dažnai naudojami programose, kurioms reikalingas didelis padėties nustatymo tikslumas ir pakartojamumas.
Pavyzdžiui, automatizuotos surinkimo sistemos, tikslios kontrolės įranga, lazerinio apdorojimo mašinos ir elektronikos gamybos įranga, kurios visos gali būti suprojektuotos naudojant rutulinį varžtą. Tačiau tikrasis rutulinio sraigto segmento greitis, tikslumas ir laikomoji galia taip pat priklauso nuo varžtų specifikacijų, kreipiamojo bėgio konstrukcijos, variklio ir valdymo sistemos, o galutinio veikimo negalima nustatyti vien tik rutulinio varžto buvimu.
4. Sinchroninis diržas tiesinis etapas
Sinchroninio diržo linijinė stadija naudoja paskirstymo diržą galiai perduoti, važiavimo etapą išilgai kreipiamojo bėgio linijinio judėjimo.
Palyginti su rutulinio sraigto konfigūracija, sinchroninių diržų sistemos paprastai labiau tinka ilgoms kelionėms ir dideliam{0}}greičiui linijiniam judėjimui, pvz., medžiagų tvarkymui, automatiniam pakrovimui / iškrovimui ir iškrovimui, vizualinio tikrinimo ir pakavimo įrangai.
Padėties nustatymo tikslumo reikalavimai nėra itin griežti scenoms, kuriose reikia greito judėjimo, o sinchroninės juostos stadijos užtikrina puikų bendrą našumą.
Jei įrangai reikia važiuoti dideliais atstumais, turi būti parenkamos konkrečios paskirstymo diržo specifikacijos, atsižvelgiant į apkrovą, greitį, pagreitį ir veikimo dažnį.
5. Linijinė variklio pakopa
Linijinės variklio pakopos sukuria linijinį judesį tiesiogiai per elektromagnetinę jėgą ir nebereikia tradicinių rutulinių varžtų ar paskirstymo diržų kaip pagrindinio varančiojo elemento.
Struktūrai būdingas didelis atsako greitis, sklandus judėjimas ir ji tinka didelės{0} spartos, labai dinamiškoms programoms, todėl tinka tiksliam tikrinimui, puslaidininkių įrangai, elektronikos gamybai ir kai kurioms aukščiausios klasės automatizavimo sistemoms.
Tiesinio variklio etapams paprastai reikia daugiau valdymo sistemos, montavimo tikslumo ir veikimo aplinkos, o jo įsigijimo išlaidos gali viršyti tradicinės mechaninės pavarų sistemos išlaidas; todėl jis turėtų būti parinktas pagal faktinį našumą.
6. Kelių-ašių tiesinės scenos mazgai
Jei vienos{0}}ašies pakopa neatitinka įrenginio erdvinio judėjimo reikalavimų, kelias linijines stadijas galima sujungti į 2D arba 3D judesio platformas.
Pavyzdžiui, sujungus du etapus X-Y juda, o pridedant vertikalią ašį sukuriamas X-Y-Z triašio judėjimo mechanizmas.
Ši konfigūracija įprasta dozavimo, apdorojimo lazeriu, vizualinio patikrinimo, automatinio vaistų išėmimo ir laboratorinėje įrangoje. Kuriant kelių ašių sistemą, reikia atsižvelgti į galimus mechaninius trukdžius tarp apkrovos, judėjimo greičio, įrengimo orientacijos ir ašies.
Kaip pasirinkti tinkamą linijinį etapą?
Jokia linijinė fazė iš esmės nėra pranašesnė už kitas; svarbiausia yra rasti tipą, kuris geriausiai tinka konkrečiai programai. Jei rankinis tikslus{1}}derinimas yra pagrindinis reikalavimas, tinkama parinktis yra rankinė tiesinė fazė; automatiniam padėties nustatymui pirmenybė teikiama linijinei fazei. Kai reikalingas didesnis padėties nustatymo tikslumas, idealiai tinka rutulinis sraigtinis mechanizmas, o sinchroniniai diržiniai mechanizmai labiau tinka ilgam eigai ir dideliam veikimo greičiui. Tais atvejais, kai reikia didelio greičio, didelio dinamiškumo ir didelio tikslumo, reikėtų apsvarstyti linijinių variklių sprendimus.
Kaip linijinės pakopos tiekėjas, mes paprastai rekomenduojame klientams pateikti tokius parametrus kaip apkrova, eiga, greitis, padėties nustatymo tikslumas, pakartojamumas, montavimo orientacija ir darbo dažnis. Individualiai pritaikytai automatikos įrangai montavimo erdvės matmenų ir įrangos brėžinių pateikimas padeda pasirinkti tinkamiausią fazės konfigūraciją.
Dažnai užduodami klausimai
Kuris yra geresnis, rutulinio sraigto ar sinchroninio diržo stadija?
Jie taikomi skirtingoms programoms. Rutulinio sraigto pakopa paprastai tinka tais atvejais, kai pirmenybė teikiama padėties nustatymo tikslumui ir stabilumui, o sinchroninio diržo pakopos paprastai tinka ilgiems judesiams ir dideliam{1}}greičiui. Galiausiai pasirinkimas turėtų būti pagrįstas konkrečiais įrangos parametrais.
2 klausimas: ar rankinius linijinius etapus galima konvertuoti į elektrinius?
Kai kurios konstrukcijos leidžia naudoti variklius, tačiau reikia patikrinti tokius veiksnius kaip įrengimo dydis, pavaros mechanizmas ir variklio prijungimo būdas. Naujiems įrenginiams dažnai lengviau pasirinkti tinkamą elektros fazę nuo pat pradžių.
3 klausimas: ar tiesinės stadijos gali pasiekti daugiaašį judėjimą?
Taip. Galima derinti kelis vienos-ašies lygius, kad atitiktų specifinius judėjimo reikalavimus, kad būtų pasiektas daugiaašis tiesinis judėjimas, pvz., XY, XZ arba XYZ konfigūracijos.
4 klausimas: kaip nustatomas linijinės fazės grafikas?
Tai turėtų būti nustatyta atsižvelgiant į fizinį atstumą, kuriuo įranga turi judėti, atsižvelgiant į būtinas saugos ribas. Kelionės ilgis neturėtų būti pagrįstas vien tik ruošinio matmenimis; Taip pat reikia atsižvelgti į tvirtinimo detales, montavimo padėtį ir bendrą judesių diapazoną.
5 klausimas: ar didelės spartos automatizuotuose įrenginiuose gali būti naudojamos linijinės fazės?
Taip, bet pavaros mechanizmas, kreipiamasis bėgis ir variklis turi būti parinkti pagal didelio greičio reikalavimus, atidžiai įvertinant apkrovą, pagreitį, eigą ir dažnį. Vibracija ir padėties stabilumas taip pat yra svarbūs aspektai didelės spartos programose.