Bendras CNC sistemos linijinio modulio pavaros metodas daugiausia yra šių tipų, kiekvienas pavaros metodas turi skirtingas charakteristikas ir taikymo scenarijus:
1. Rutulinė sraigtinė pavara
Savybės:
Didelis tikslumas: pakartojamumas iki ±0,005 mm, tinka dideliems{1}}apdirbimo tikslumo reikalavimams.
Didelis tvirtumas: gali atlaikyti dideles apkrovas, tinka dideliems pjovimams arba didelėms apkrovoms.
Didelė laikomoji galia: rutulinio sraigto konstrukcija gali perduoti didelį sukimo momentą ir atitikti aukštus pramoninės gamybos stiprumo reikalavimus.
Taikymo scenarijai:
CNC staklės (pvz., frezavimo staklės, tekinimo staklių padavimo sistemos).
Tiksliojo apdirbimo įranga (pvz., optinių komponentų apdorojimas, puslaidininkių gamyba ir kt.).
Didelio{0}}tikslumo matavimo prietaisai (pvz., koordinačių matavimo mašinos).
Techninės priežiūros reikalavimai: norint pailginti tarnavimo laiką, būtinas reguliarus nešvarumų valymas ir tepalo keitimas (pvz., kas 50 km techninę priežiūrą).
2. Sinchroninė diržinė pavara
Savybės:
Didelis greitis: iki 1-2 m/s greito padėties nustatymo reikalavimams.
Ilgas smūgis: efektyvus smūgis iki 3,5 metro, gerokai viršijant rutulinių varžtų ribą 1,5 metro.
Mažas triukšmas: diržo pavara yra lygi, vibracija ir triukšmas yra minimalūs.
Maža kaina: paprasta konstrukcija ir palyginti maža kaina.
Paskirtis: pakavimo mašinos (pvz., automatinės pakavimo dėžės ir sandarinimo įranga).
Elektroninės įrangos surinkimo linijos (pvz., PCB plokščių tvarkymo ir lustų montavimo įranga).
Pakrovimo ir iškrovimo sistemos (pvz., logistikos rūšiavimo ir sandėliavimo kranai).
Trūkumai: Tikslumas ir laikomoji galia mažesnė nei rutulinių varžtų, netinka didelio tikslumo ar sunkiems darbams.
3. Tiesioginė linijinio variklio pavara
Savybės: Nėra mechaninio kontakto: pašalinkite transmisijos laisvumą, pasiekite nulinį atbulinį judėjimą.
Padidėjęs greitis ir pagreitis: greitas atsako laikas, tinka didelio greičio apdirbimui (pvz., pjovimui lazeriu).
Didelis dinaminis našumas: greitis iki kelių gramų, kad atitiktų sudėtingus trajektorijos valdymo reikalavimus.
Taikymas: puslaidininkių gamybos įranga (pvz., plokštelių apdorojimo ir litografijos mašinos).
Lazerinio apdorojimo įranga (pvz., tikslaus pjovimo ir suvirinimo). Didelės spartos automatizuotos gamybos linijos (pvz., elektroninių komponentų surinkimas, 3C pramonė).
Techniniai pranašumai: Nano skalės lokalizacijos tikslumas pasiekiamas naudojant tiesiogines pavarų technologijas (pvz., CDHD, CDHD2 servo įrenginius), kurios palaiko kelis grįžtamojo ryšio tipus (pvz., prieauginius koduotuvus, šifravimo įtaisus) per Ethernet Square, CANopen ir kitus magistralės valdiklius.
4. Cilindro pavara
Savybės: Greitas atsako laikas: varomas suslėgtu oru, greitas veikimo greitis.
Paprasta struktūra: maža kaina, lengva prižiūrėti.
Naudojimo scenarijai: lengvas{0}}apkrovos greitas padėties nustatymas (pvz., dozavimo mašinos, tvirtinimo varžtais aparatas).
Paprastas valdymas (pvz., mažų dalių klasifikavimas).
Apribojimai: ribotas tikslumas ir keliamoji galia, netinka dideliam tikslumui ar perkrovai.