Linijinis CNC sistemos modulis gali būti naudojamas su įvairių tipų varikliais. Atsižvelgiant į skirtingus taikymo scenarijus ir našumo reikalavimus, įprasti poravimo sprendimai apima:
1.Žingsninis variklis
Taikomi scenarijai: lengvas, vidutinis ir mažas greitis, sąnaudoms jautrios programos, tokios kaip 3D spausdintuvai, mažos CNC staklės, automatinės dozavimo mašinos ir kt.
Techninės savybės:
Atviros kilpos valdymas: nereikia kodavimo grįžtamojo ryšio; vieta tiesiogiai valdoma impulsiniais signalais. Paprasta struktūra, maža kaina.
Stabilumas mažu greičiu: mažas greitis be kumuliacinės klaidos, tinka tiksliems žingsniams.
Poravimo sprendimai:
Tvarkyklės: žingsninio variklio pavaros moduliai, tokie kaip A4988 ir DRV8825, palaiko mikro- žingsnius (pvz., 1/16 žingsnio), kad pagerintų skiriamąją gebą.
Valdymo sąsaja: kelių{0}}ašių sujungimas pasiekiamas naudojant (STEP) signalus iš skaitmeninės CNC išplėtimo plokštės, pvz., Arduino CNC Shield.
3D spausdintuvo ekstruzijos mechanizme naudojamas 42 žingsninis variklis (vardinė įtampa 12V).
2. Servo variklis
Naudojimas: didelio tikslumo, didelio dinaminio atsako, didelės apkrovos ar didelės spartos programos, tokios kaip NC CNC staklės, lazerinis pjaustytuvas, robotų jungtys ir kt.
Techninės savybės:
Uždarojo{0}}ciklo valdymas: padėties informacija, perduodama per koduotuvus (pvz., prieauginė arba absoliuti), pašalinant riziką, kad žingsniai nebus praleisti; padėties nustatymo tikslumas gali siekti mikronų lygį.
Variklio tipas:
Sukamasis servo variklis: paverskite variklį tiesiniu judesiu sukabindami arba pavarų dėže.
Linijinis servovariklis: tiesioginis: tiesioginė pavara, be mechaninio atstumo, tinka itin -didelio greičio / didelio tikslumo darbams.
3. Tiesinis variklis
Taikomi scenarijai: itin-didelis greitis, itin-tikslus, ilgos-kelionės programos, pvz., optinių komponentų apdorojimas, elektroninės surinkimo linijos, biomedicininė įranga ir kt.
Techninės savybės:
Tiesioginis perdavimas: nėra tarpinių perdavimo jungčių, pašalinamas atstumas ir elastinė deformacija, dinaminis atsakas yra ypač greitas.
Didelis tikslumas: naudojant grotelių liniuotę arba lazerinį interferometrą galima pasiekti nanometro padėties nustatymo tikslumą.
Sprendimai:
Pavara: palaiko specialius linijinio variklio valdymo algoritmus (pvz., Gaochuang HD algoritmą), kad optimizuotų sekimo klaidą ir nustatymo laiką.
Aušinimo būdas: aušinimas skysčiu arba natūralus aušinimas, tinkamas ilgalaikiam{0}}darbui su didele apkrova.
Pavyzdžiui, puslaidininkių gamybos įrangoje tiesiniai varikliai, varantys darbo vietas, pasiekia ±0,1 μm pakartojamumą. Lazerinė mikroapdirbimo įranga naudoja linijinius variklius kartu su Gaochuang PCOM palyginimo išvesties funkcija, kad būtų pasiektas periodinis padėties paleidimas.
